RĔGO, un projet européen autour des micro-essaims de robots
Porté par Claudio Pacchierotti, chercheur de l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA, CNRS/Université de Rennes 1) et coordonné par le CNRS, le projet RĔGO, pour Cognitive robotic tools for human-centered small-scale multi-robot operations, est lauréat des appels à projets Pilier II du programme Horizon Europe.
Le Pilier II du programme Horizon Europe désigne un ensemble d’appels à projets portant sur de grandes problématiques mondiales et la compétitivité industrielle européenne. Les appels à projets y sont regroupés dans des thématiques prédéfinies et exigent la formation d’équipes de recherche importantes, de haut niveau, pluridisciplinaires et intersectorielles.
- Projet RĔGO - Cognitive robotic tools for human-centered small-scale multi-robot operations
Les robots sont encore souvent considérés comme des machines de grande taille qui interagissent de manière autonome avec leur environnement. Malgré l’avancée des recherches en robotique, la façon dont les robots sont conçus et utilisés n'a pas vraiment changé au cours des 20 dernières années.
A la différence des robots actuels qui ont généralement une taille imposante et qui sont difficiles à contrôler par l'utilisateur humain, le projet RĔGO propose un ensemble innovant de micro-essaims de robots, modulaires et pilotés par l'IA. Ces robots auront la capacité de se déplacer sous l’influence de champs électromagnétiques dynamiques et pourront réagir à plusieurs stimuli externes pour effectuer des actions. Ils seront commandés naturellement par l'homme grâce à des interfaces multisensorielles et des techniques d'interaction intuitives. Grâce à l’IA, ces robots pourront collaborer en équipe pour accomplir des tâches complexes de manière plus robuste et flexible. En exploitant ces technologies, l'opérateur atteindra ainsi un très haut niveau de transparence et de collaboration avec l'équipe micro-robotique. Selon l'application visée, l'équipe de micro-robots pourra présenter différentes caractéristiques qui seront spécifiques de la tâche à réaliser, comme par exemple, la biocompatibilité pour des procédures médicales, la biodénitrification pour le nettoyage de l'eau ou la capacité à transporter des médicaments pour lutter contre les infections.
Pour atteindre ces objectifs, le projet RĔGO développera des systèmes magnétiques de commande du mouvement des équipes de micro-robots, des techniques de contrôle d'essaims, des interfaces haptiques homme-robot et des techniques IA de commande partagée. Le projet RĔGO permettra de mettre au point la prochaine génération de systèmes multi- et micro-robots, avec des capacités accrues pour travailler les uns avec les autres et avec leurs opérateurs humains.
Le projet est financé par la Commission européenne à hauteur de 4,7 millions d'euros. Le Consortium est composé du CNRS (coordinateur de projet), de l'Inria de l'Université de Rennes (France), du CHU de Rennes (France), de Haption (France), de l’Université de Twente (Pays-Bas), de l’Institut Italien de Technologie (Italie), de l'École supérieure Sainte-Anne (Italie), et du Centre Helmholtz de Dresden-Rossendorf (Allemagne).
Qu’est-ce qu’une coordination de projet de recherche ?
La participation a des projets européens collaboratifs peut prendre différente formes : bénéficiaire, coordinateur, partenaire associé, tierce partie. La coordination de projets européens est la forme la plus aboutie qui consiste a être leadeur d’un consortium et d’un programme de recherche. La coordination implique la formation d’un consortium international, la préparation d’une proposition à un appel à projet, la négociation du cadre règlementaire, le suivi et la gestion du programme de recherche.
- Claudio Pacchierotti - parcours et recherches
Claudio Pacchierotti est chercheur CNRS à l’IRISA à Rennes dans l’équipe RAINBOW. Diplômé de l’Université de Sienne en Italie en ingénierie en 2014, il fait un postdoctorat de 2 ans à l'Institut Italien de Technologie à Gênes avant de rejoindre le CNRS et l’IRISA en 2016. Il visite également l'Université de Padua en 2013, l’Université de Twente en 2014, l’Université de Pennsylvanie en 2014 et l’Université de Rome « La Sapienza » en 2022. Claudio Pacchierotti est expert en haptique, une discipline qui explore, exploite et retranscrit le sens du toucher. Il s’intéresse à l'utilisation de l'haptique pour l'interaction avec les systèmes robotiques et de réalité virtuelle. Cette approche combine robotique, théorie des systèmes et de la commande, informatique, mécatronique et psychophysique, dans un domaine de recherche très interdisciplinaire qui a des applications en téléopération robotique, jeux vidéo, réhabilitation, éducation et aide aux personnes en situation de handicap. Claudio Pacchierotti a reçu le prix Eurohaptics Society pour la meilleure thèse de doctorat en 2014. Il est également lauréat 2022 de la médaille de bronze du CNRS.
